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吴晓明加了激光雷达反而要解决算法融合问题

作者:jiuyiyang 2021-06-03 浏览:
导读: 吴晓明加了激光雷达反而要解决算法融合问题。原标题:特斯拉要做出不利于祖先的决定!你听说特斯拉要换祖制上激光雷达了吗?众所周知,特斯拉一直是纯视觉自动驾驶最坚定的支持者。...
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[路][线][之][争]

[美][国][汽][车][工][程][师][吴][晓][明][加][了][激][光][雷][达][反][而][要][解][决][算][法][融][合][问][题][学][会](American Society of Automotive Engineers)[将][自][动][驾][驶][分][为][六][个][等][级],[等][级][越][高],[车][载][系][统][参][与][决][策][和][控][制][的][比][例][越][高]。

[图][片][来][源]:[德][邦][证][券]

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  (2)[强][感][知][方][案]:[由][激][光][雷][达][主][导],[配][合][摄][像][头]、[毫][米][波][雷][达][等][传][感][器][组][成]。[目][前][参][与][这][一][技][术][路][线][开][发][的][公][司][众][多],[典][型][代][表][企][业][为]Waymo、Uber、[百][度]Apollo[等][科][技][和][出][行][公][司]。

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  [激][光][雷][达],[英][文][全][称][为] Laser Detecting and Ranging,[即][激][光][探][测][和][测][距],[由][发][射][系][统]、[接][收][系][统]、[信][号][处][理][与][控][制][系][统][组][成]。[基][本][原][理][是][发][射][器][射][出][一][束][激][光],[光][束][遇][到][物][体][后],[经][过][漫][反][射][返][回][至][接][收][器],[由][信][号][处][理][模][块][计][算][与][物][体][的][距][离][及][方][位][信][息]。[同][时],[系][统][通][过][收][集][的][环][境][信][息][绘][制][出][三][维][环][境][地][图],[精][度][可][达][到][厘][米][级]。

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  2。 [微][机][电][系][统](Micro-Electro Mechanical System,MEMS)[半][固][态][激][光][雷][达],[或][称]MEMS[雷][达],[是][目][前][比][较][成][熟][的][半][固][态][激][光][雷][达]。[该][路][线][可][大][幅][降][低][生][产][成][本][与][传][感][器][尺][寸],[是][替][代][机][械][式][雷][达][的][首][选][路][线]。

  3。 [固][态][激][光][雷][达][是][指][无][任][何][机][械][运][动][部][件][的][产][品],[是][技][术][最][不][成][熟][的][类][型],[但][前][景][十][分][可][观]。[目][前][有][光][学][相][控][阵](Optical Phase Array,OPA)[与][快][速][大][面][积][扫][描][硬][件](Fast Large Area Scan Hardware,FLASH)[两][条][明][确][路][线]。

  [其][中],OPA[雷][达][具][有][扫][描][快]、[精][度][高]、[体][积][小][及][强][可][控]、[强][抗][振][等][一][系][列][优][势],[且][有][比][较][明][确][的][降][低][成][本][路][线],[被][认][为][是][最][有][希][望][在][未][来][成][为][主][流][激][光][雷][达][的][产][品][形][态]。

  FLASH[雷][达][是][目][前][唯][一][不][存][在][扫][描][系][统][的][技][术][路][线],[其][工][作][原][理][接][近][数][字][照][吴][晓][明][加][了][激][光][雷][达][反][而][要][解][决][算][法][融][合][问][题][相][机],[可][达][最][高][等][级][的][车][规][要][求],[但][存][在][测][距][短][及][分][辨][率][不][足][的][缺][陷]。[去][年][年][底],[长][城][汽][车][宣][布][旗][下][旗][舰]SUV[将][搭][载]“[全][球][首][个][全][固][态][激][光][雷][达]”ibeo 4D,[这][颗]FLASH[激][光][雷][达][的][探][测][距][离][为]130[米]。

  [激][光][雷][达],[一][种]“[钞][能][力]”

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  [特][斯][拉][坚][持][纯][视][觉][路][线],[与][马][斯][克][个][人][有][关],[但][不][一][定][是][理][性][的][选][择]。

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  [一][车][搭][载][多][种][传][感][器][正][是][目][前][业][界][主][流],[像][特][斯][拉]“[一][条][路][走][到][黑]”[的][反][倒][仅][此][一][家]。[利][用][不][同][的][传][感][设][备][应][对][不][同][的][驾][驶][场][景],[这][无][疑][在][灵][活][性][和][安][全][性][上][都][更][有][保][障],[这][些][本][就][是][自][动][驾][驶][所][必][须][解][决][的]。

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  [因][此],[长][期][以][来][激][光][雷][达][路][线][最][大][的][方][向],[就][是][降][低][成][本]。[以][色][列][雷][达][制][造][商]Innoviz[的][首][席][执][行][官]Omer Keilaf,[在]2020[年][底][接][受][媒][体][时][曾][表][吴][晓][明][加][了][激][光][雷][达][反][而][要][解][决][算][法][融][合][问][题][示],[如][今][的][激][光][雷][达][组][件][已][经][有]1000[美][元][的][方][案][可][选],[也][明][确][有][了][可][以][将][价][格][降][至]500[美][元][的][技][术][路][线]。

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  [因][此],[最][早][装][上][激][光][雷][达][的],[并][不][是][造][车][新][势][力][们],[而][是][奥][迪],[其][早][在][三][年][前][就][为][旗][下][高][端][轿][车][装][上]4[线][机][械][式][激][光][雷][达],[并][宣][称][实][现]“[全][球][首][款][量][产]L3[汽][车]”;[而][在]2021[年],[一][批][国][产][新][车][装][上][了][各][种][新][型][的]、[成][本][更][可][控][的][激][光][雷][达]——[这][隐][约][成][了][车][企][秀][肌][肉]、[让][自][己][看][起][来][比][别][人][更][智][能][的]“[财][富][密][码]”。

[数][据][来][源]:[长][城][证][券]

  [花][了][这][份][钱],[还][不][一][定][用][得][上]。[在][自][动][驾][驶][仅][有]L2[合][规][的][大][前][提][下],[激][光][雷][达][的][性][价][比][确][实][一][般]。[毕][竟]L2[不][要][求][特][别][复][杂][的][决][策][能][力],[一][套][几][万][元][的][设][备][放][在][车][上][只][做][和][摄][像][头][差][不][多][的][事][情],[实][在][有][些]“[杀][鸡][用][牛][刀]”;[而][作][为][面][向][未][来][的][能][力][储][备],[又][显][得][不][合][时][宜]——[毕][竟][技][术][发][展][实][在][太][快][了],[今][天][的][超][前][储][备],[过][几][年][可][能][什][么][都][不][是]。

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  [这][种][选][择][无][疑][是][非][常][现][实][的]——[商][业][公][司][首][先][要][做][的][必][然][是][活][下][来][和][挣][钱],[推][进][人][类][文][明][进][步][可][不][是][它][们][的][义][务]。[即][使][是][雷][达][公][司]CEO,[也][承][认][马][斯][克][在]2018[年][前][后][关][于][激][光][雷][达][的][发][言][没][什][么][问][题]。

  “[五][年][前],[当][他][必][须][为][一][款][面][向][市][场][的][车][型][做][出][选][择][时],[还][没][有][价][格][合][适]、[性][能][良][好]、[技][术][成][熟][的][激][光][雷][达]。[所][以][他][做][出][了][一][个][恰][当][的][决][定]。”Omer Keilaf [说]。


  [技][术][之][外],[商][业][之][外]

  [即][使][自][动][驾][驶][解][决][了][路][线][之][争],[有][了][成][熟][的][解][决][方][案],[实][现][了][降][本],[具][备][大][规][模][装][配][的][条][件],[就][万][事][大][吉][了][吗]?

  [答][案][是][否][定][的]。

  [自][动][驾][驶][作][为][一][项][技][术],[无][疑][有][着][巨][大][的][潜][在][商][业][价][值]。[但][技][术][落][地][有][时][候][并][不][只][是][商][业][问][题],[更][是][复][杂][的][社][会][问][题]——[对][自][动][驾][驶][这][种][有][着][巨][大][社][会][影][响][力],[甚][至][对][人][与][技][术][关][系][有][着][颠][覆][性][影][响][的][技][术][而][言],[尤][其][如][此]。

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  [在][此][之][前],[谈][论][任][何][大][规][模][的][商][业][化],[都][为][时][尚][早]。

([文][章][来][源]:OFweek)

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